Tofu wynaleziono ponad dwa tysiące lat temu w Chinach. Bynajmniej nie jest to legenda ani jedna z hipotez szalonych naukowców. Namacalny dowód znajduje się w grobowcu dynastii Han, gdzie na kamiennym muralu upamiętniono proces produkcji tofu. Powiedzenie: potrzeba matką wynalazków, sprawdziło się także i w tym przypadku. Pewien mężczyzna chciał pomóc sędziwym rodzicom, którzy mieli problem z przeżuwaniem nasion soi. Nie mógł patrzeć, jak bardzo się męczą, więc zmielił ziarna, dodał kilka składników i tak powstała papka, czyli pierwowzór tofu.
